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檢測(cè)要求 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體表面膠水質(zhì)量：膠水寬，連續(xù)性，位置等
檢測(cè)要求 檢測(cè)連接器中PIN的位置度，檢測(cè)IGBT PCB板PIN的位置度
檢測(cè)要求 ?檢測(cè)車身，側(cè)圍，前后蓋，車頂，座椅，地板，翼子板等白車身部件上膠水的質(zhì)量 ?檢測(cè)膠寬，膠的連續(xù)性，位置等 ?在線檢測(cè)，邊涂邊檢測(cè)
檢測(cè)要求 ?機(jī)器人在3D視覺的引導(dǎo)下從料箱中抓車身部件，自動(dòng)裝配到車身上。 ?檢測(cè)通訊方式為PROFINET ?相機(jī)拍照，計(jì)算車身部件相對(duì)調(diào)試位置的偏移（坐標(biāo)偏移，坐標(biāo)間角度偏移，），發(fā)送偏移坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人完成
檢測(cè)要求 ?連接片點(diǎn)膠前，需要視覺定位連接片上焊絲的焊點(diǎn)，引導(dǎo)膠來點(diǎn)膠 ?本次檢測(cè)通訊方式為PROFINET ?相機(jī)檢測(cè)焊絲位置，計(jì)算焊點(diǎn)相對(duì)調(diào)試位置的偏移，發(fā)送偏移坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人完成點(diǎn)膠
